オイラーの方程式

奇妙な回転 　剛体の運動は並進運動と重心のまわりの回転運動に分離して考えることができる。剛体に外力が一切働いていなければ、並進運動は、慣性の法則により、重心が静止したままか、等速度運動するかのどちらかである。一方、回転運動に対しては...

　生徒にジャイロ効果を体験させるために地球ゴマを買った。その説明書にはいろいろな面白い遊び方が書いてあったが、ふと、説明書のトップに書かれた登録商標を見ると、「遠心力応用科学教育玩具地球ゴマ」と書かれてあった。いくら登録商標だと言っても、こ...